从工业机器人到人形机器人 中联重科世界机器人大会秀成果
2025世界呆板人年夜会在8月8日至12日于北京进行,本届年夜会以“让呆板人更聪明,让具身智能更智能”为主题,会聚了全世界呆板人范畴的顶尖聪明与前沿技能。作为全世界设备制造领军企业,中联重科以智能制造以和智能呆板人研发的综合视角,及预会佳宾分享了工业呆板人及人形呆板人于制造业的运用落地,周全出现从“情况顺应呆板人”到“呆板人顺应情况”的成长,展示了中联重科于具身智强人形呆板人的最新结果,以和于智能制造范畴的将来计划,为制造业智能化转型提供了新范本。

▲中联重科中科云谷总司理曾经光出席2025世界呆板人年夜会并作主题讲话
2025世界呆板人年夜会主论坛,分为“财产成长、立异运用、技能交融”三个篇章举行。值患上留意的是,于本次论坛的主题演讲中,中联重科是独一一家已经经于A股上市的整机企业,且是立异运用篇独一一家中国企业。
中联重科中科云谷总司理曾经光先容,中联重科是工程机械行业最早运用呆板人技能的用户之一。早于2006年,中联重科起重机械工场率先引入可编程工业机械臂,重要用在起重机零部件的焊接功课。
从2019年最先,中联重科年夜范围利用具有感知与挪动能力的自顺应呆板人,重要是带视觉及力触觉辨认的机械臂、AMR自立挪动呆板人等。位在湖南长沙的中联聪明财产城,集成设置装备摆设了300多条智能制造出产线,利用了跨越2000个工业呆板人,从钢板入库,到出库,再到下料、焊接、机加、涂装、总装,整个流程经由过程二维码实现全生命周期追溯与调理。
“整个工场的几千个呆板人像一个交响乐团同样,每一个乐手可以于差别的曲目中吹奏差别的音符,又由乐团批示同一批示调理。这个乐手就是自顺应呆板人,乐团批示就是人工智能工业互联网平台。工场随时切换出产差别型号的产物,真正做到 "按需出产、矫捷应变",是全世界初次实现的多品种、小批量的重型设备超年夜范围灵敏制造,自顺应多环节的出产流程,加工对于象多元化,可履行多路径工艺线路。”曾经光先容。

▲中联聪明财产城土方机械园智能制造
于2024年中联重科最先摸索利用具身智强人形呆板人,截至今朝,公司已经研制了三款人形呆板人,包括两款轮式及一款双足版本。

▲中联重科今朝已经研制三款人形呆板人
中联重科今朝已经有数十台人形呆板人进入工场功课,于机加、物流、装置、质检等环节开展试点。于物流环节,它能于工场内举行搬运,为装置环节上下料,同时举行组装和零部件预装置;于质检环节,它可使用自身携带的视觉体系和专门的质检装备对于零部件举行检测。
▲中联重科自立研发的人形呆板人于装置产线功课
同时,中联重科已经设置装备摆设拥有近百个工位的人形呆板人练习场,开展年夜范围的数据收罗;并打造了中科云谷具身智能平台,含云端超脑、巨细脑端到端算法模子,以和从数据收罗、处置惩罚、标注到模子练习、测评、推理部署的整套东西链,毗连所有的工业呆板人及人形呆板人,保障呆板人的自进化及闭环运转。
▲中联重科中科云谷具身智能运营中央
曾经光于讲话中进一步论述了中联重科对于在将来工场的构思:经由过程软硬件协同进化形成新的出产模式,工业呆板人及人形呆板人集群协同功课,从此刻的多品种、小批量的超年夜范围灵敏制造,进化到将来的单件个性化定制,打造自感知、自顺应、自决议计划的新型智能工场。
人形呆板人进工场,绝非仅仅将传统的人工操作模式直接转换为呆板人履行。这一厘革需要依据人形呆板人的怪异属性,对于制造工艺和响应治理系统举行从头考量与优化。详细而言,即于进步前辈工艺的基石上推进主动化,于精益出产的框架内实现数字化转型,同时于完美的数据管理机制下迈向智能化阶段。工业呆板人与人形呆板人并不是简朴的彼此替换瓜葛,而应以制造业的焦点方针:晋升质量、加强效率、降低成本、削减库存为导向,构建协同共进、有机交融的模式。
于国度将具身智能列为将来财产重点标的目的的配景下,中联重科的战略结构与国度高度契合。将来,公司将连续交融工业互联网、年夜数据、人工智能与呆板人技能,鞭策工业呆板人与人形呆板人的集群协同功课,拓展智能制造新界限,构建将来财产“第三增加曲线”,为工程机械行业以致中国制造业重塑成长范式。
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